La cappella si trova nei palazzi apostolici Vaticani e fu commissionata da Paolo III Farnese ad Antonio da Sangallo (1537-42); Michelangelo fu successivamente incaricato dell'esecuzione dei due affreschi raffiguranti la conversione di Saulo e la crocifissione di San Pietro (1542-50).

Da sempre è luogo di culto riservato al Papa e alla famiglia pontificia.

Il restauro ha avuto inizio nel 2002 e, diretto dallo storico dell'arte Arnold Nesselrath, è stato eseguito dallo staff dei laboratori di restauro Dipinti vaticani per la direzione di Maurizio De Luca con il finanziamento dei Patrons of the Arts.

Oltre al restauro pittorico, è stato eseguito il riordino della parte presbiterale ed è stato realizzato un nuovo impianto di illuminazione, che mette in risalto i dipinti presenti.

Paolucci si è laureato in storia dell'arte e è entrato a 29 anni nella carriera direttiva dei beni culturali.

È stato soprintendente a Venezia, a Verona, direttore dell'Opificio delle Pietre dure, soprintendente per il polo museale fiorentino e direttore generale dei beni culturali per la Toscana.

Dal gennaio del 1995 al maggio del 1996 ha ricoperto la carica di ministro per i Beni culturali nel governo tecnico di Lamberto Dini.

Attualmente ricopre la carica di presidente del comitato scientifico per le mostre d'arte nelle Scuderie del Quirinale.

È vicepresidente del consiglio superiore dei Beni culturali e consulente del sindaco per i musei civici di Firenze.

Il 4 dicembre 2007 è stato nominato da Papa Benedetto XVI direttore dei Musei vaticani. Paolucci è anche redattore delle riviste Paragone e Bollettino d'arte. Ha anche incarichi di insegnamento presso l'università degli studi di Firenze e presso l'università degli studi di Siena.